HIMA創(chuàng)建于1908年，總部設(shè)在德國曼海姆，是世界著名安全控制系統(tǒng)專業(yè)制造商。自1970年HIMA生產(chǎn)出世界上第一套TüV認(rèn)證的故障安全型控制系統(tǒng)Planar起，HIMA一直處于安全控制領(lǐng)域的最前沿，先后引導(dǎo)了全球四代安全系統(tǒng)的發(fā)展，并為用戶提供最權(quán)威的安全咨詢和服務(wù)。截止到2009年，HIMA下屬的銷售和服務(wù)分公司遍布全球40多個(gè)國家和地區(qū)，在100多個(gè)國家擁有授權(quán)的分銷商。
HIMA長期致力于安全控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用，在這個(gè)領(lǐng)域一直處于技術(shù)領(lǐng)先地位。HIMA功能安全中心擁有多位TUV認(rèn)證的功能安全專家，以及高水平的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。每年將銷售額的15%投入研發(fā)領(lǐng)域，不斷開拓功能安全技術(shù)的新領(lǐng)域。在功能安全領(lǐng)域，基于HIMA的功能安全研究基礎(chǔ)，建立了一系列新的安全標(biāo)準(zhǔn)。
HIMA的業(yè)務(wù)領(lǐng)域遍及過程安全、工廠機(jī)器安全和公共建筑安全等領(lǐng)域?；趶膶?shí)際出發(fā)的安全咨詢，廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，品種齊全的產(chǎn)品以及將安全解決方案集成到絕大部分自動(dòng)化應(yīng)用環(huán)境中的能力，HIMA可以為用戶提供最權(quán)威的安全解決方案。
三十多年來， HIMA的安全控制系統(tǒng)已有40,000多套投入使用，廣泛分布于世界各地的化工、石化、海上石油平臺(tái)、長輸管線、油氣站、冶金、建材、汽車制造、交通和制藥等行業(yè)領(lǐng)域。HIMA的安全控制產(chǎn)品滿足IEC 61508和DIN V 19250等對(duì)安全控制的最高等級(jí)要求，并取得TüV最高等級(jí)AK7/SIL4的認(rèn)證。
里程碑產(chǎn)品：
1970??????? ??世界上第一套故障安全型HIMA-Planar 系統(tǒng)，通過 TüV認(rèn)證
1986????????? 世界上第一套通過TüV認(rèn)證的可編程電子系統(tǒng)：H50 系統(tǒng)
1994????????? 世界上第一套通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證的安全系統(tǒng)
1997????????? 世界上第一套獲TüV認(rèn)證的四重化(QMR)系統(tǒng)：H41q/H51q
1997????????? 世界上第一家獲TüV認(rèn)證的安全以太網(wǎng)通訊技術(shù)
2002????????? 作為世界上第一家安全系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，HIMA首家獲得TüV 授予的IEC 61508 “全面安全功能管理”證書
2003????????? 世界上第一套TüV認(rèn)證的SIL計(jì)算工具：SILence
2008??????? HIMA成立一百周年
HIMA的H41/51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（QMR），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個(gè)微處理器，每二個(gè)微處理器集成在一塊CU模件上，再由2塊同樣的CU模件構(gòu)成冗余的中央控制單元。HIMA的1oo2D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就已獲得AK6/SIL3的安全認(rèn)證。采用雙1oo2D結(jié)構(gòu)，即2oo4D結(jié)構(gòu)的目的是為用戶提供最大的實(shí)用性（可用性），其容錯(cuò)功能使得系統(tǒng)中任何一個(gè)部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。與傳統(tǒng)的三重化結(jié)構(gòu)相比，它的容錯(cuò)功能更加完善。目前，四重化結(jié)構(gòu)的SIS已經(jīng)成為各專業(yè)制造廠商研制開發(fā)新系統(tǒng)的主流趨勢(shì)。
H41/51q系統(tǒng)為模塊化的結(jié)構(gòu)，中央機(jī)架部分包括中央單元、通訊模塊和電源模件組成。每個(gè)51q系統(tǒng)能夠擴(kuò)展16個(gè)I/O子機(jī)架，每個(gè)I/O子機(jī)架又容納16個(gè)I/O模塊。
HIMA系統(tǒng)的全部模件均按照相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)制造，所有的模件都經(jīng)過包括高、低溫老化實(shí)驗(yàn)的各種機(jī)械性能測(cè)試。
H41/51q系統(tǒng)的所有模件都滿足歐盟的EMC的標(biāo)準(zhǔn)要求，并取得CE認(rèn)證，同時(shí)H41/51q系統(tǒng)也滿足G3標(biāo)準(zhǔn)。
系統(tǒng)的SOE事故記錄分辨率為ms級(jí)，最多可以存儲(chǔ)100,000條事件記錄。系統(tǒng)的SOE功能可對(duì)系統(tǒng)本身的故障或?qū)е侣?lián)鎖停車的各種事件進(jìn)行記錄。
系統(tǒng)的安全性和可用性
HIMA 的SIS系統(tǒng)，既可達(dá)到SIL3的安全等級(jí)要求（IEC 61508），又能滿足非常高的可用性的需要。根據(jù)安全性和可用性的需要，HIMA 的SIS不僅在中央設(shè)備而且在I/O級(jí)上，均可提供單的或冗余的設(shè)備配置。冗余配置增加了系統(tǒng)可用性，當(dāng)其中一個(gè)模件發(fā)生故障時(shí)將被自動(dòng)切除，它所對(duì)應(yīng)的另一個(gè)冗余模件將保持工作，對(duì)工藝過程無任何擾動(dòng)。
診斷功能
HIMA的自診斷技術(shù)可在一個(gè)掃描期內(nèi)對(duì)系統(tǒng)的全部硬件和軟件運(yùn)行進(jìn)行診斷，診斷率達(dá)99.99%。CPU和I/O卡件的故障信息均可以4位字符顯示顯示在CU的信息窗以及系統(tǒng)的工作站上。故障模件的位置可被顯示出來，例如，機(jī)柜號(hào)、I/O卡件的機(jī)架號(hào)、I/O卡槽號(hào)等。事實(shí)是每一塊故障卡都被診斷出來，以便維護(hù)人員得知故障所在，并替換相應(yīng)的I/O卡件。
下述重要的功能，在HIMA的自動(dòng)化系統(tǒng)中采用：
- 增強(qiáng)的自檢功能
- 運(yùn)行中I/O模件測(cè)試功能
- 冗余中央模件的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)比較功能
在中央?yún)^(qū)域故障的情況下，整個(gè)系統(tǒng)可通過一個(gè)獨(dú)立的高優(yōu)先級(jí)別的檢測(cè)看門狗（watchdog）的硬電路系統(tǒng)，發(fā)出停機(jī)命令而使生產(chǎn)裝置安全停車。
一體化安全停車功能
在HIMA安全系統(tǒng)中，一體化安全停車被分為三個(gè)級(jí)別：
整體安全停車：即操作系統(tǒng)會(huì)通過與DO通道獨(dú)立的第三方元件使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)安全釋放的狀態(tài)。這三個(gè)半導(dǎo)體元器件被集成在可自測(cè)試的輸出模件中，它意味著安全停車所需要的第二個(gè)獨(dú)立的部件已被集成到輸出模件中，如果輸出模件在運(yùn)行中自檢到發(fā)生故障，它將被一體化安全停車功能自動(dòng)切除。
部分功能切除：即一對(duì)CPU、一條BUS總線、一塊I/O卡或一條WD信號(hào)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)僅僅切除有故障的部分，其余部分不會(huì)受影響；
安全組切除：即類似于控制系統(tǒng)中的“控制域”的概念，不相關(guān)裝置的信號(hào)被分在不同的安全組中，一個(gè)安全組的硬件故障僅僅造成相關(guān)安全組被切除，不會(huì)使問題擴(kuò)大化。
系統(tǒng)軟件ELOP II
可使用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)HIMA系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)視、操作和文檔管理、用戶程序輸入，且把它編譯成機(jī)器碼，這些工作可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)上完成，而不需要連結(jié)SIS。
ELOP II軟件包是符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)化軟件包，提供標(biāo)準(zhǔn)功能塊語言進(jìn)行編程，可執(zhí)行邏輯運(yùn)算、PID、順序控制等各種控制程序。ELOP II-WINDOWS2000/XP軟件包的反向編譯功能允許在線修改，下裝程序而勿須進(jìn)行下裝后的100%的逐點(diǎn)測(cè)試（此功能經(jīng)TüV認(rèn)證）。完全可以滿足煉油、石化、天然氣等行業(yè)的，各類危險(xiǎn)型裝置和各種設(shè)備的安全控制要求。為了裝載、測(cè)試和監(jiān)視SIS，個(gè)人計(jì)算機(jī)可通過串行接口或以太網(wǎng)與SIS連接在一起。
標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
HIMA系統(tǒng)經(jīng)TUV認(rèn)證，符合的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范如下：
IEC 61508：Part 1-7：2000 (GB/T 20438：第1-7部分:2006)
IEC 61511：2004 (GB/T 21109：第1-3部分:2007)
EN 954-1：1996
DIN VDE 0116：1989，EN 50156-1：2004
EN 12067-2：2004，EN 298：2003，EN 230：1990
NFPA 85：2001
EN 61131-2：2003
EN 61000-6-2：2001，EN 61000-6-4：2001
EN 54-2：1997，NFPA 72：2002